2015年9月16日，G-Wearables（北京国承万通信息科技有限公司，北理工留创园企业）在北京发布了其最新研发的成果虚拟现实娱乐设备StepVR。这套设备由头部显示器、背包式无线处理器、全身动作捕捉传感器、手部识别传感器和空间定位设备组成，实现了体验者在虚拟空间中的自由行走和动作交互，更加完整的诠释了虚拟现实这一概念。

StepVR与其他大多数虚拟现实设备相比，从外观上看最大的差别是体验者背在背上的背包式无线处理器，也正是这个运算中枢实现了人在虚拟空间中的自由活动。在这个"背包"里存放着四肢上的运动捕捉传感器，体验者只需把它们从"背包"里拉出来，逐一套在相应的位置上即可。

虽然近一两年来有很多企业投身于虚拟现实产品的研发中来，但大多数产品仍然是以观看为主，国内更是尚未有能突破这一限制的产品出现。作为一个由通信技术专家带队的研发型团队，G-Wearables对虚拟现实的认识并不仅仅是观看体验，而更多的是"全面沉浸感"。也就是说，体验者不仅能通过头部显示器看到虚拟的景象，同时可以在这个虚拟世界中行走活动，可以以第一视角看到自己在虚拟世界里的形象，拿起虚拟世界里的物品，和另一个体验者在虚拟世界里相遇及互动，而这一切的体验完全可以和在现实中一样。

图 发布会现场

发布会上，G-WearablesCEO郭成及其研发团队展示了整套设备在游戏中的实际效果，并分别演示了手势识别、全身动作捕捉、空间定位等技术点。这几部分技术虽然之前在行业中也各有研发成果，但将它们优化整合创造出完整的全沉浸式体验尚属首次。为了让体验者能在虚拟世界里以自然的方式活动，G-Wearables的手势识别方案不受光线强弱影响，在阳光下亦可正常工作，特殊的算法保证了更高的识别灵敏度；全身动捕设备中采用了自主研发的9轴姿态捕捉算法，更精确还原人的动态；定位技术可实现毫米级的定位，有助解决头显的晕眩难题，并能通过自主定位实现任意多人的位置接入。

StepVR是G-Wearables在国内发布的第三款产品，前面两款分别为去年下半年问世的goccia运动追踪器和今年5月在CESAsia亮相的gogo运动随身听，在海外还有另一款更加高端的gogo-s无线智能运动耳机在indiegogo上成功完成众筹。自2013年10月正式成立以来，G-Wearables一直投入很大的精力进行基础技术研究，特别是专注与人的动作、姿态、位置有关的研究，比如在gogo-s上运用的动态心率算法，可媲美专业运动员佩戴的心率带。由于这样的研究背景，在G-Wearables的理解中，虚拟现实应该要能将整个人完美的在虚拟世界中还原出来，因此交互是和观看同等重要，甚至更加重要的需求。

 此次发布的StepVR，是一套整合式的技术解决方案，可满足用户在空间内自由走动，感受全沉浸式的VR体验。更值得一提的是，除了StepVR方案外，G-Wearables将于今年年底全面开放开发者版本的SDK。